一,、立體庫概述

    傳統(tǒng)倉庫存在著占地面積大,、存取貨物時間長、勞動效率低,、人力成本高,、盤點準(zhǔn)確率低等種種問題,。我公司生產(chǎn)的自動化立體倉庫是采用高層貨架及有軌巷道堆垛機，配合多種周邊設(shè)備,，實現(xiàn)自動存取和貨物管理的一種新型的現(xiàn)代化倉庫,。采用計算機控制和管理技術(shù)使立體庫的功能得以最大限度的發(fā)揮，可為企業(yè)提供從存儲,、自動化輸送,、自動化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動化解決方案。

自動化立體庫
二,、自動化立體庫的系統(tǒng)特點

    自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的-性成果,，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化,，并結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件,、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng),、搬運機器人,、agv小車、貨物分揀系統(tǒng),、堆垛機認(rèn)址系統(tǒng),、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉儲管理系統(tǒng),，相較之傳統(tǒng)倉庫倉儲具有以下優(yōu)勢：

1. 提高空間利用率,減少倉儲用地,，節(jié)省土地投資成本。
2. 便于形成先進的物流系統(tǒng),，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平,。
3. 加快貨物的存取節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率,。
4. 減輕勞動強度,，改善工人工作環(huán)境,降低人力成本。
5. 減少庫存資金積壓,。
6. 便于實現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化,，提高生產(chǎn)和物流管理水平。
7. 是現(xiàn)代化企業(yè)的重要標(biāo)志,。
8. 實現(xiàn)倉儲物資在調(diào)撥過程中的全方位實時管理,。
9. 采用自動化/半自動化的識別方式，提高盤點的準(zhǔn)確性和操作效率,。
10.建立一個統(tǒng)一的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫,，為資產(chǎn)的整個監(jiān)管提供可靠的依據(jù)。

三、自動化立體庫的系統(tǒng)組成

    自動化立體庫具體由以下幾部分組成: 
1. 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu),。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式,。
2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具,。
3. 巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備,。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道,、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式,。 
4. 輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走,。輸送機種類非常多,，常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機,，升降臺,，分配車，提升機,，皮帶機等,。 
5. agv系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車,。 
6. 自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng),。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。 
7. 庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計算機管理系統(tǒng),。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心,。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系,，可以與-系統(tǒng)（如erp系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成,。

四、自動化立體庫的工作流程

自動化立體庫

①進倉貨物存在檢測
②貨物信息讀取
③堆垛車上貨監(jiān)視 
⑧貨物超出貨架監(jiān)視
④進倉貨物大小檢測
⑤區(qū)域安全保護
⑨堆垛車運行定位及光通訊
⑦貨物上架定位
⑥貨架占用情況檢測
⑩AGV導(dǎo)航