泰安志程電子科技有限公司供應煤礦工作面巡檢機器人,、管道巡檢機器人,、通風監(jiān)測機器人,、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人,、皮帶機巡檢機器人,、煤礦煤礦重要設備全生命周期健康管理及大型設備在線監(jiān)測與故障智能診斷.

國jia煤礦anjian局研究制定公布了《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》,聚焦關鍵崗位、危險崗位,重點研發(fā)應用掘進,、采煤,、運輸、安控和救援5類,、38種煤礦機器人,對每種機器人的功能提出了具體要求.

礦用機器人屬于機器人的一個分支,本意是利用機器人去完成危險場所的巡檢和某些特定工序的執(zhí)行,實現(xiàn)礦山生產少人化,、無人化,保證礦工安全.

我司的礦用機器人有工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人,、通風監(jiān)測機器人,、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人,、皮帶機巡檢機器人.這些機器人除了實現(xiàn)功能的不同,機電一體化部分和智能算法部分基本是同一框架.下面將統(tǒng)一進行介紹.

1,、視頻分析功能:可根據(jù)用戶要求對工作面現(xiàn)場儀表、閥門等設備進行識別分析.

2,、音頻分析功能:通過對現(xiàn)場聲音采集,智能分析異常聲音,故障自動語音提示.

3,、環(huán)境檢測功能:機器人搭載多種氣體探測傳感器,實時檢測現(xiàn)場環(huán)境中如甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度.

4,、熱成像檢測功能:機器人搭載熱成像儀對現(xiàn)場電機,、軸承等設備表面溫度檢測高溫預警.

5、語音提示功能:針對機器人巡查出的故障,、自身的異常進行語音播報,同時支持雙向對講功能.

6,、云臺升降功能:機器人防爆云臺可實現(xiàn)自動升降,提高了機器人巡檢適應性和巡檢質量.

7、數(shù)據(jù)查詢功能:機器人巡檢實時狀態(tài),、歷史記錄,、異常記錄等信息,通過上位機可以進行查詢.

8,、移動圖像采集功能:在低照度,、高濕度和粉塵環(huán)境下,通過巡檢機器人上搭載的多個攝像機實現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集.

9,、聲音異常識別功能:機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音,識別出現(xiàn)場異常聲音并報警.

10、環(huán)境探測功能:搭載環(huán)境探測傳感器,實現(xiàn)對現(xiàn)場多種易燃,、有毒危險氣體的檢測分析.

11,、自主避障功能:機器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓,具有視角大、響應快,、靈敏度高的特點.

12,、自動巡檢與遙控巡檢自主切換;自動巡檢可以實現(xiàn)規(guī)定路線下的定時或24小時不間斷巡檢;遙控巡檢可以實現(xiàn)人工狀態(tài)下的遙控指揮巡檢.

13、遙控巡檢安全模式;遙控巡檢狀態(tài)下,實現(xiàn)遙控手持終端與巡檢機器人的無線連接,手持終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示,通訊狀態(tài)檢測,當之間出現(xiàn)通訊中斷超出設定時間時,實現(xiàn)自動切換至自動巡檢模式,并可按設置實現(xiàn)路徑返回模式.

14,、巡檢機器人電量預警功能.自動計算行駛路徑與充電位置關系,提前報警并可自動按路徑返回功能.

15,、語音喚醒功能.可通過規(guī)定語言術語,喚醒休眠狀態(tài)下的巡檢機器人.

煤礦工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人,、通風監(jiān)測機器人,、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人,、皮帶機巡檢機器人,、煤礦煤礦重要設備全生命周期健康管理及大型設備在線監(jiān)測與故障智能診斷.