特高壓巡檢機(jī)器人

2017年8月12日，中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)在北京組織召開(kāi)了院士級(jí)技術(shù)鑒定會(huì),，對(duì)北京易達(dá)圖靈科技有限公司聯(lián)合陜西省電力公司開(kāi)發(fā)的“基于人工智能的變電站機(jī)器人”進(jìn)行科技成果鑒定。劉先林院士,、韓英鐸院士、國(guó)家電網(wǎng)公司基建部、科技部、運(yùn)檢部,、信通部、國(guó)家電力調(diào)度控制中心,、全球能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展合作組織合作局、中國(guó)電力科學(xué)研究院,、國(guó)網(wǎng)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,、河南省電力公司、甘肅省電力公司,、遼寧省電力公司,、國(guó)電南瑞、中國(guó)電力規(guī)劃設(shè)計(jì)總院,、西北電力設(shè)計(jì)院,、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、清華大學(xué)智能駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,、中科院自動(dòng)化所,、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所、華北電力大學(xué)機(jī)器人研究所,、東北電力大學(xué)等27位專(zhuān)家參加此次鑒定會(huì),。

智能機(jī)器人在電力中的功能應(yīng)用

巡視功能
變電站的員工主要是依靠看、聽(tīng),、嗅等主體感官巡視方法,，對(duì)設(shè)備中的故障進(jìn)行判斷，由于智能機(jī)器人是按照人的感官進(jìn)行研發(fā)的,。在變電站中,，智能機(jī)器人首先應(yīng)具有的就是巡視功能，智能機(jī)器人中的攝像機(jī)類(lèi)似人眼,，可以對(duì)電力系統(tǒng)中的儀器表以及設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè),。而智能機(jī)器人中的六氟化硫檢測(cè)傳感器就像人的鼻子一樣，可以利用其嗅覺(jué)監(jiān)測(cè)變電站開(kāi)關(guān)內(nèi)是否存在液體泄漏。智能機(jī)器人中的紅外測(cè)溫傳感器就像人的皮膚一樣具有觸覺(jué),，可利用其紅外傳感技術(shù)對(duì)設(shè)備中的火災(zāi)過(guò)熱等進(jìn)行監(jiān)測(cè),，并且當(dāng)惡劣的氣候環(huán)境發(fā)生時(shí)，人工很難進(jìn)行巡視,，而智能機(jī)器人可以有效取代人工巡視功能,，完成變電站的嚴(yán)峻巡視任務(wù)。

控制功能
智能機(jī)器人的控制功能,，具有很好的靈活性,，可以有效減少巡檢管理人員的工作量。例如,，在進(jìn)行設(shè)備開(kāi)關(guān)與拉閘的操作時(shí),，巡檢人員就可以利用后臺(tái)的操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)控制,，可以遠(yuǎn)程操作機(jī)器人工作,，實(shí)現(xiàn)變電站遠(yuǎn)方設(shè)備工作，并且當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)一些小故障時(shí),，檢修人員趕到現(xiàn)場(chǎng)會(huì)花費(fèi)一定的時(shí)間,，但是如果檢修人員通過(guò)對(duì)機(jī)器人的控制，讓智能機(jī)器人對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修,，這樣就會(huì)有效地縮短檢修時(shí)間,，進(jìn)而防止更大故障的發(fā)生。智能機(jī)器人的控制功能,，可以有效緩解員工的工作強(qiáng)度,，減輕維護(hù)人員的工作壓力。

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