供應伺服電機1FK7105-5AF71-1EA0 |
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功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉 270° 產(chǎn)品到期通知參見 SIOS 編號 SIMOTICS S-1FK7 同步伺服電機1FK7 緊湊型;自冷卻式; NN = 2000rpm; UZK=600V;結構樣式 IMB 5;功率插頭固定朝向操作側; 增量編碼器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R 絕對值編碼器 EnDat 2048 S/R(編碼器 A-2048); 功率降低 10% 由于 絕對值編碼器 帶滑鍵的軸,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP64
S7-200設置了中斷功能,用于實時控制,、高速處理,、通信和網(wǎng)絡等復雜和特殊的控制任務.中斷就是終止當前正在運行的程序,去執(zhí)行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序,執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運行.
中斷源即發(fā)出中斷請求的事件,又叫中斷事件.為了便于識別,系統(tǒng)給每個中斷源都分配一個編號,稱為中斷事件號.S7-200系列可編程控制器最多有34個中斷源,分為三大類:通信中斷,、輸入/輸出中斷和時基中斷.
(1)通信中斷
在自由口通信模式下,用戶可通過編程來設置波特率,、奇偶校驗和通信協(xié)議等參數(shù).用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷.
(2)I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷,、高速計數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷.S7-200用輸入(、、或)上升/下降沿產(chǎn)生中斷.這些輸入點用于捕獲在發(fā)生時必須立即處理的事件.高速計數(shù)器中斷指對高速計數(shù)器運行時產(chǎn)生的事件實時響應,包括當前值等于預設值時產(chǎn)生的中斷,計數(shù)方向的改變時產(chǎn)生的中斷或計數(shù)器外部復位產(chǎn)生的中斷.脈沖輸出中斷是指預定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷.
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