6EP1353-0AA00單相120/230VAC直流雙路15V/

所謂執(zhí)行多任務(wù),就是在一個PLC系統(tǒng)中可同時裝幾個CPU模塊,每個CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù),控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取.其實,按照IEC 61131-3的概念,我們應(yīng)該更確切地稱之為通過多配置執(zhí)行多任務(wù).例如,三菱電機的小Q系列最多可以在一個機架上插4個CPU模塊;富士電機的MICREX-SX系列最多可以在一個機架上插6個CPU模塊.這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制,、順序控制的,也可以是運動控制用的,還可以是做過程控制用的,上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機任務(wù)的模塊,也是供用戶選擇的一種選項.從某種意義上講,這也是一種混合式的控制系統(tǒng).
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個資源,運行一個任務(wù),控制一個程序,且運行于一個封閉系統(tǒng)中.而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標準的軟件模型中,在其最上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個"配置".它專指一個特定類型的控制系統(tǒng)