西門子6EP1311-1SH13 西門子LOGO電源

梯形圖語言是圖形語言,它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現(xiàn)控制的邏輯關系.這種語言與符號語言有對應關系,很容易互相轉換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言.由于它是用圖形表達,小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它.多數(shù)是在計算機對PLC編程時,才使用這種語言.

   流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機用的流程圖符號相似,便干計算機工作人員了解與熟悉.流程圖語言與符號語言也有一一對應關系,只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣.熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程.日本OMRON公司開發(fā)的F系列機就是使用這種語言.

   梯形圖與流程圖混合語言.這種語言,梯形圖與流程圖兩者兼用,可使PLC程序結構化.它用流程圖把PLC程序劃分成若干結構塊,并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系.用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系.這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法,而且多用于大型的PLC的編程

   高級語言,PLC編程也可以使用高級語言,如BASIC,、C語言等.可以在DOS,也可在WINDOWS平臺上運行.關鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉換成助記符語言,或直接轉換成PLC所能識別的機器語言.從根本上講,只要能實現(xiàn)這個轉換的,什么高級語言都可以.而編寫這個轉換的軟件工作量很大,當然應由有關廠家開發(fā)與提供.當前不少PLC廠家已有提供.如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件.