西門(mén)子24V/10A工業(yè)電源6EP1334-1LB00

還有更進(jìn)一步冗余的,采用三取一的設(shè)計(jì),CPU、I/O模塊,、電源模塊都冗余或其中的部分冗余.三套同時(shí)工作,最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果.這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,做到萬(wàn)無(wú)一失.當(dāng)然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場(chǎng)合,如鐵路車(chē)站的道叉控制系統(tǒng).

    2．在軟件方面:

    PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)",其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),使PLC能可靠地工作.

    為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門(mén)狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序.運(yùn)行用戶(hù)程序開(kāi)始時(shí),先清"看門(mén)狗"定時(shí)器,并開(kāi)始計(jì)時(shí).當(dāng)用戶(hù)程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了,則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值.若超時(shí)(一般不超過(guò)100ms),則報(bào)警.嚴(yán)重超時(shí),還可使PLC停止工作.用戶(hù)可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施.定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),則重復(fù)起始的過(guò)程,PLC將正常工作.顯然,有了這個(gè)"看門(mén)狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶(hù)程序的正常運(yùn)行,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性.

    PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào).可通過(guò)編制相應(yīng)的用戶(hù)程序,對(duì)PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,以確保其可靠工作.