智能起重機(jī)是應(yīng)用在工廠車(chē)間內(nèi)的一種自動(dòng)化物流起吊設(shè)備.智能起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能,具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng).智能起重機(jī)由起重機(jī)基本功能層、傳感器層、信號(hào)采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成.絕大多數(shù)的橋式起重機(jī)都可以加載智能起重機(jī)系統(tǒng),KBK組合起重機(jī),鋁合金輕小型起重機(jī),懸臂吊等起重機(jī)也是可以搭載智能化系統(tǒng)使物料搬運(yùn)更加智能化.

智能起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)在代替操作員感知、決策和執(zhí)行的過(guò)程中,需要起重機(jī)自動(dòng)感知被吊物品的位置,自動(dòng)識(shí)別被吊物品并校驗(yàn),自動(dòng)取放被吊物品,自動(dòng)選擇運(yùn)行路線,自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行路徑并克服柔性升降系統(tǒng)的搖擺,準(zhǔn)確啟停物品存放相應(yīng)的位置,并在自動(dòng)運(yùn)行中記錄、監(jiān)控自身設(shè)備的工作狀態(tài),自動(dòng)診斷故障并報(bào)警.因此,起重機(jī)的人工智能需突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù).