機床PMC通信編程

機床與巴魯夫處理器通信采用對話式的協(xié)議序列,具體如下:1)PMC發(fā)送命令標識碼、數(shù)據(jù)地址與字節(jié)數(shù)等,并置位輸出緩沖區(qū)信號,通知處理器輸出數(shù)據(jù)有效,、傳送作業(yè)啟動;2)處理器接收到信號后置位AA信號;3)如果雙方傳送的數(shù)據(jù)超出14字節(jié)長,還需使用TI,、TO位以及計數(shù)器完成附加數(shù)據(jù)的傳送;4)處理器操作完成后將置位AE信號;5)PMC接受數(shù)據(jù)后將復位信號;6)后處理器復位AA、AE信號,準備后續(xù)作業(yè)的傳送.其中,、AA,、AE、TI,、TO等為輸入輸出緩沖區(qū)位頭信號.輸入輸出緩沖區(qū)位頭信號定義通過讀寫輸入輸出緩沖區(qū)首尾字節(jié)位信號實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送控制.輸入緩沖區(qū)的首尾字節(jié)位表示識別系統(tǒng)(BIS)的狀態(tài),輸出緩沖區(qū)首尾字節(jié)位則用于命令控制.根據(jù)系統(tǒng)輸入輸出緩沖區(qū)的設定給出了位頭信號的定義,如表1所示.編碼塊數(shù)據(jù)讀寫例程本系統(tǒng)只使用編碼塊前10個字節(jié)存放數(shù)據(jù),編碼順序為:具號,具直徑,具長度,具直徑磨損量,具長度磨損量,每個數(shù)據(jù)占用兩個字節(jié).讀操作時,安裝編碼塊的柄進入讀寫頭識別區(qū)域時,系統(tǒng)自動讀取具數(shù)據(jù),并調用窗口功能將具數(shù)據(jù)寫入偏表.寫操作時,系統(tǒng)將PMC數(shù)據(jù)表中指定數(shù)據(jù)寫入編碼塊,實現(xiàn)具數(shù)據(jù)的 更新.柄編碼塊數(shù)據(jù)的讀,、寫控制均通過PMC編程實現(xiàn).1)讀取編碼塊數(shù)據(jù)基于機床與處理器的通信時序要求,讀控制流程如下:(1)將機床面板上的閑置按鍵(例:)定義為讀操作切換鍵,在識別系統(tǒng)就緒時按下該鍵,使保持型繼電器置位,復位,系統(tǒng)處于讀使能狀態(tài);(2)判斷輸入緩沖區(qū)首尾字節(jié)是否一致,一致時將內部繼電器置位;(3)編碼塊出現(xiàn)在讀寫頭識別區(qū)時,發(fā)送讀命令碼0x01→01,0x00→編碼塊數(shù)據(jù)低位開始地址02,0x00→編碼塊數(shù)據(jù)高位開始地址03,0x0a→編碼塊數(shù)據(jù)低位字節(jié)數(shù)04,0x00→編碼塊數(shù)據(jù)高位字節(jié)數(shù)05;同時置位輸出緩沖區(qū)位頭信號、2;(4)當AE信號置位時,將輸入信號傳送至數(shù)據(jù)表(如圖3所示);(5)置位讀操作結束信號;(6)調用窗口功能指令WINDW,將數(shù)據(jù)寫入偏表.圖3給出了部分輸入信號的傳送過程.程序執(zhí)行結果將輸入緩沖區(qū)R1001～R1002數(shù)據(jù)直接傳送至數(shù)據(jù)寄存器D206～D207,而緩沖區(qū)R1003～R1004數(shù)據(jù)經中間變量D400乘1000后傳送至D210～D213.在調用窗口功能指令前,需定義寫入偏的數(shù)據(jù)表.以寫入具直徑為例,新增數(shù)據(jù)表的首地址為D200,如圖4(a)所示,數(shù)據(jù)構成如圖4(b)所示.寫入具幾何直徑偏置值的功能代碼為14,結束代碼無需設定;考慮到應用數(shù)據(jù)表寫入偏量的單位為微米,數(shù)據(jù)長度需占用4字節(jié).偏置號為讀取的具號(10);偏置類型設為1時,表示寫入具直徑值.窗口指令執(zhí)行后,數(shù)據(jù)寫入偏表.2)寫入編碼塊數(shù)據(jù)與讀編碼塊數(shù)據(jù)相比,寫操作無需調用PMC窗口功能,但在數(shù)據(jù)傳送中需要調用TI信號,其控制流程如下:(1)將機床面板上的+X,、-X手動按鍵同時按下時定義為寫操作控制鍵,目的使復位,、置位,系統(tǒng)處于寫使能狀態(tài);(2)接著判斷輸入緩沖區(qū)首尾字節(jié)是否一致,一致時內部繼電器接通;(3)編碼塊出現(xiàn)在讀寫頭識別區(qū)時,發(fā)送寫命令碼0x02→01,0x00→編碼塊數(shù)據(jù)低位開始地址02,0x00→編碼塊數(shù)據(jù)高位開始地址03,0x0a→編碼塊數(shù)據(jù)低位字節(jié)數(shù)04,0x00→編碼塊數(shù)據(jù)高位字節(jié)數(shù)05;同時置位輸出緩沖區(qū)位頭信號,、2;(4)AA狀態(tài)位為1時,將預置數(shù)據(jù)表(例如D300)開始的具號、直徑值,、長度等傳送至輸出緩沖區(qū);(5)取反TI信號位,數(shù)據(jù)輸出啟動;(6)查詢處理器命令完成信號AE,AE為1時復位信號,數(shù)據(jù)傳送結束.