焊接機器人介紹:是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人.焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分.機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成.而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊),、焊槍(鉗)等部分組成.對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等.

     焊接機器人的構(gòu)成:自動焊接設(shè)備由導(dǎo)軌床體,、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺、氣動尾頂滑臺機構(gòu),、轉(zhuǎn)動機構(gòu),、工件夾緊機構(gòu)、中間托料機構(gòu),、專機焊槍氣動調(diào)節(jié)機構(gòu),、焊槍三維微調(diào)節(jié)機構(gòu)、焊槍夾持機構(gòu),、氣動尾頂及專機電控系統(tǒng)組成.采用轉(zhuǎn)動端夾緊工件,另一端頂緊工件的方式,雙頭CO2焊qiang相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現(xiàn)工件環(huán)縫的焊接.

焊接機器人電機伺服系統(tǒng)提出了很高的要求,大致可概括為以下四個方面:
1,、高精度.為了保證焊接零件的加工質(zhì)量并提高效率,首先要保證焊接機器人的定位精度和加工精度.因此,在焊接機器人各軸位置控制中要求有高的定位精度,焊接機器人,即在μm的數(shù)量級內(nèi).而在速度控制中,要求有高的調(diào)速精度、強的抗負(fù)載擾動的能力,工業(yè)焊接機器人,也即要求靜態(tài)和動態(tài)速降盡可能小;
2,、快響應(yīng).要求系統(tǒng)有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,位置跟蹤誤差(位置跟蹤精度)要小;
3,、寬調(diào)速范圍.它是指在額定負(fù)載時電動機能提供的較高轉(zhuǎn)速與較低轉(zhuǎn)速之比.對于一般的焊接機器人而言,要求電動機伺服系統(tǒng)能在0～20m/min范圍內(nèi)都能正常工作;
4、低速大轉(zhuǎn)矩.根據(jù)焊接機器人加工特點,大都是在中低速負(fù)重狀態(tài)下工作(點焊機器人為甚),這樣,既要求在低速時電動機伺服系統(tǒng)有大的轉(zhuǎn)矩輸出又要求轉(zhuǎn)動平穩(wěn).
具體可以根據(jù)客戶工件要求完成!