自動化三通焊接機器人

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隨著科技的發(fā)展,以及智能技術(shù)的進步,自動化三通焊接機器人在技術(shù)上得到很大提升的同時,也逐漸在制造業(yè)得到認可.

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自動化三通焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人,它是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域.為了適應(yīng)不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器.焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的,使之能進行焊接的機器人,自動化三通焊接機器人焊接速度快,而且不需要休息時間,可以長時間、高負荷的工作,使的焊接效率大大提高.

自動化三通焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分.機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成.而焊接裝備,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng)),、送絲機(弧焊),、焊槍(鉗)等部分組成.對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等.

自動化三通焊接機器人具有以下優(yōu)點:

1.利用人的智能使系統(tǒng)具有對任務(wù)的柔性,不需要特殊研究專用設(shè)備,使焊接維護任務(wù)得以及時完成;

2.利用了操作器的遠距離操作能力,提高特殊環(huán)境中操作器的利用率;

3.可以發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術(shù),完成專用自動設(shè)備不能實現(xiàn)的焊接操作.

4.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量; 提高勞動生產(chǎn)率;

5.改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;

6.降低了對工人操作技術(shù)的要求; 縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資  

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