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1．冗余系統(tǒng)

所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分,，沒(méi)有它系統(tǒng)照樣工作,，但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行,。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中最重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成,，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來(lái)控制,。是否使用兩套相同的I/O模塊,，取決于系統(tǒng)對(duì)可靠性的要求程度,。

兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作,，其中一套為主CPU模塊，一塊為備用CPU模塊,。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來(lái)控制系統(tǒng)的工作,。同時(shí),，主CPU模塊還不斷通過(guò)冗余處理單元（RPU）同步地對(duì)備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后,，RPU在1～3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU,。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來(lái)完成。

a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)

2．熱備用系統(tǒng)

熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單,，雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序,，但沒(méi)有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個(gè)CPU模塊的切換,，是由主CPU模塊通過(guò)通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來(lái)完成的,。兩套CPU通過(guò)通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),，由主CPU通知備用CPU,，并實(shí)現(xiàn)切換,，其切換過(guò)程一般較慢。
主要業(yè)務(wù): 
ABB DCS卡件
Ovation系統(tǒng)模塊
Foxboro系統(tǒng)卡件
Triconex系統(tǒng)模塊
Rexroth力士樂(lè)全系列產(chǎn)品
Modicon停產(chǎn)模塊 等各類工控產(chǎn)品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
Siemens 6DD,，6FX,，6SC，6FC,，6S5系列
AB 1746,，1756，1747,，1785系列 PLC CP
ABB公司的機(jī)器人備件現(xiàn)貨特價(jià)供應(yīng) 

ABB S4 Cabinet Filter (5 pack)
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