鑄鐵平臺在精度等級低于”00″級的平臺工作面上，對于直徑小于15mm的砂孔允許用相同的材料堵塞,，其硬度應低于周圍材料的硬度,。在工作面上堵塞的部位應不多于四處，其相互之間的距離應不小于80mm,。改善鑄鐵平臺的內在質量,，機械制造中的重要工藝之一就是金屬熱處理和其它加工工藝相比，熱處理一般不改變物件的表面化學成分,。為了防止鑄鐵平臺變形,，在平臺上操作完畢后，應把平臺清理干凈,，不要留下過重的零件,。懂得這些使用中的注意事項，我相信您的鑄鐵平臺會使用的很長久,。
鑄鐵平臺使用時的注意事項：為了防止鑄鐵平臺變形，在平臺上操作完畢后,，應把平臺清理干凈,，不要留下過重的零件。懂得這些使用中的注意事項,，我相信您的鑄鐵平臺會使用的很長久,。在經過刮研的鑄鐵平板上推動表座,、工件比較順暢，無發(fā)澀感覺,，方便了測量,，保證了測量準確性。鑄鐵平臺需要進行熱處理,，因為它是一種大型鑄件必須要經過熱處理才能提高本身的使用價值,。
機器人鑄鐵平臺工作站的安裝調試，涉及機械,、電氣,、焊接操作及人員的安全。
1,、抗干擾措施
焊接系統(tǒng)內部存在很大的干擾源,，比如焊接電源的高頻高壓引弧，對機器人控制柜內的計算機運行及數據傳輸影響很大,。雖然,，機器人在程序設計、軟件編寫,、控制柜內的板卡安裝和布線等方面,，已經具備了諸多濾波和抗干擾措施，例如有的與周邊控制器采用光纖傳輸,，但機器人安裝手冊上還是特別要求抑制高頻干擾,。在廠房外埋設幾根專用地線，電阻一般不大于4.0Ω,，分別連接到機器人本體,、機器人控制柜、焊接電源,、焊接鉗工平板工裝等,，黃/綠導線截面不小于8.0m㎡。機器人供電電壓也有一定的要求,，在電源電壓波動超過10%的場合,，應配接三相穩(wěn)壓電源。
2,、工件裝配模臺,、變位機、滑臺,、機器人安裝
機械電氣設計應包括設計任務書,、總裝配圖、部件裝配圖、零件圖,、電氣原理圖,、電氣布線圖、地基圖,、安裝技術要求,、主要購置件說明書等。
按地基圖要求,，埋設好預置件,。鑄鐵檢驗平板在安裝變位機、裝配模臺,、工件定位裝置,、龍門架、滑臺等過程中,，應使用水平儀或經緯儀進行精度檢測,，使機械安裝精度達到設計要求。按電氣布線圖完成機器人動力電纜,、控制電纜安裝與連接,，以及焊槍電纜、焊槍安裝,；機器人與焊接電源通信接口電纜安裝,；機器人與周邊控制柜(設備)通信接口電纜安裝。最終完成送絲機和導管安裝,，冷卻水管,、保護氣管、傳感器控制電纜等安裝,，焊接電源,、焊接地線電纜和冷卻循環(huán)水箱的安裝。
3,、機器人外部軸標定
機器人本體六個軸在制造過程中已標定好,，外部軸需在現(xiàn)場標定。外部軸標定依據花盤,、工件裝配劃線平臺或工件的幾何體形狀與機器人滑臺,、機器人底座之間的相對位置，在空間建立直角坐標系X-Y-Z,，在水平位置上,，利用機器人第六軸上的工具中心點(TCP)對準接觸花盤、工件定位裝置,、裝配模臺或工件上的某些特定幾何點,，并記錄,。待特定幾何點旋轉、翻轉,、某一角度，工具中心點(TCP)在對準接觸這些特定幾何點,，并記錄,，重復校準上述過程若干次后，接著輸入外部軸的有關參數：如電機型號,、總減速比,、運動范圍、偏置(offset)等,，最終完成標定,。
4、焊接試驗
在花盤或裝配模臺上放置焊接工件試片并用夾具緊固,。按試片材料板厚,、大小，編制示教焊接程序,，檢查機器人與變位機,、滑臺協(xié)調運動的軌跡，并測量其偏差,，看是否能滿足使用要求,，若偏差過大，應對工具中心點(TCP)進行校準,，直到滿足要求為止,。起弧焊接時，檢查焊漏墊板,、焊接夾具,、智能電網弧長調節(jié)器、激光傳感器,、起始點尋跡傳感器能否滿足使用要求,。
(1)焊接機器人本體重復精度很高，但當外部軸與變位機聯(lián)接組成后,，協(xié)調運動的重復定位精度可能因變位機的設計制造問題而有所降低,，甚至達不到大理石平板工作站的設計要求，以致影響到整個項目的完成,。
(2)特別是針對較大的工藝裝備時,，采用非同步協(xié)調，焊槍伺服于變位機,，同樣可以滿足焊接平臺焊接精度要求,。可使變位機的設計制造難度降低，成本下降,，方法是可行的,。
(3)機器人焊接不同于手工焊接或半自動專機焊接，檢驗鑄鐵平板對工件的一致性,，裝配精度要求很高,。
(4)機器人工作站設備及專業(yè)人員培訓投資較大，成本較高,，在企業(yè)推廣有一定的難度和風險,。企業(yè)工藝技術能力、員工素質,，也是企業(yè)推廣使用機器人工作站需要考慮到的,。
(5)機器人工作站用于部分形面堆焊、咬邊缺陷補焊是可行的,。
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