如此循環(huán)反復,，大型構(gòu)件便上升或下降至預定的高度。錨具液壓缸在行使緊錨,、脫錨功能時,，壓錨力和脫錨力很有限，4MPa的油壓己足夠,。因為緊錨和脫錨主要是 靠鋼絞線在負載轉(zhuǎn)換過程中受到壓力或拉力頂開或拔松錨片來完成,。錨具液壓缸的壓力只是 行使錨片的初始壓緊和維持松錨狀態(tài)，錨具缸油壓太高，會帶來安全隱患,。顯然,，在負載轉(zhuǎn)換過程中，由于上,、下錨具交替緊,、松錨而使重物呈現(xiàn)停頓、再起動狀態(tài),，產(chǎn)生附加慣性力,，不僅使生產(chǎn)效率低下，并使安全性受到一定影響,。準連續(xù)式液壓提升器出現(xiàn)于1999年,，它由上下2套結(jié)構(gòu)形式完全相同的液壓缸、承載機構(gòu)和行程檢測機構(gòu)組成,，并在下方設(shè)置1個機械自鎖機構(gòu),。整個工作過程中的協(xié)調(diào)動作都是 由控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的，當一個液壓缸實現(xiàn)帶載升降時,，另一液壓缸空載返回,，準備進行液壓缸之間的負載轉(zhuǎn)換，使載荷處于持續(xù)的上升或下降狀態(tài),。
(1)準連續(xù)式系統(tǒng)由于采用了串聯(lián)雙液壓缸形式,，施工速度可比間歇式提高一倍以上，對提高工作效率具有實際意義,。
(2)間歇式提升器在重物提升過程中會出現(xiàn)少量下降,，在重物下降過程中又會出現(xiàn)少量上升，這樣才能實現(xiàn)負載轉(zhuǎn)換,。而準連續(xù)式在提升工況中不存在負荷的任何下降,，在下降工況時也不會出現(xiàn)負荷的上升。這一特點減小了上,、下錨具負載轉(zhuǎn)換時的沖擊力,，提高了作業(yè)的安全性。
但準液壓連續(xù)升降系統(tǒng)還很不完善,。在上升和下降過程中始終存在幾段水平線,，這意味著重物的提升和下降存在著停頓，并不能實現(xiàn)真正的連續(xù),。
液壓提升設(shè)備在上升的情況下,，1個液壓缸帶載運行到行程終點后,，再進行負載轉(zhuǎn)換,。在負載轉(zhuǎn)換時，錨具機構(gòu)中的錨具液壓缸先行使緊錨功能，再啟動主液壓缸,，在克服了鋼絞線與錨片的滑移及錨片嵌入錨環(huán)后,，鋼絞線撥(頂)開另一錨環(huán)中的錨片，負載從一個液壓缸轉(zhuǎn)移至另一個液壓缸,。負載交接時,，重物停止不動，從而形成了上升的水平停頓線,。
在下降時,，當一個液壓缸帶載下降離缸底仍有一段距離時，另一液壓缸的錨具缸緊錨,，隨著承載缸再下降一段距離,，鋼絞線頂(撥)開承載錨片，完成負載轉(zhuǎn)換后,，卸載缸繼續(xù)下降至缸底,，這段時間重物靜止，于是 便形成下降的水平停頓線,。
液壓提升設(shè)備可靠安全,、有序工作的關(guān)鍵是 其液壓驅(qū)動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)的協(xié)同工作，在液壓提升設(shè)備的啟動瞬間,，司機操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號,，驅(qū)動系統(tǒng)的-啟動輸出轉(zhuǎn)速、扭矩,，同時液壓制動系統(tǒng)松閘,，兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負載的升降。
為了提高液壓提升裝置的起動可靠性,，避免液壓提升裝置松閘提升時發(fā)生負載瞬時下滑,，設(shè)計液壓制動系統(tǒng)主要參數(shù)時應考慮 ：
（1）為了提高液壓主回路的響應速度，需要提高液壓主回路固有頻率Xn,、增加液壓阻尼比N,。
（2）為了延緩制動器松閘，確保tmin≥tr,，設(shè)計中應提高節(jié)流閥節(jié)流系數(shù)Ct,、提高液壓系統(tǒng)總的泄漏系數(shù)Ci、減小控制油路容積中液體的初始容積V,、減小液壓彈簧剛度Kn等措施,。
（3）在節(jié)流閥的調(diào)節(jié)過程中，應盡可能使At≤1-Kc/Ct以延緩制動器松閘時間,。對液壓提升裝置液壓制動系統(tǒng)進行了瞬態(tài)響應及松閘滯后時間的定性分析,，得出了設(shè)計液壓制動系統(tǒng)對主要參數(shù)的要求,。這只是 定性和理論分析，進一步的定量分析和實驗研究正在進行之中,。
若液壓制動系統(tǒng)在液壓驅(qū)動系統(tǒng)馬達輸出扭矩小于負載扭矩之前松閘,，必將產(chǎn)生負載瞬時下滑，一旦失去控制,，必將產(chǎn)生嚴重后果,。提升機液壓驅(qū)動系統(tǒng)是 一個變量泵控制定量馬達的恒扭矩系統(tǒng)。
液壓提升啟動時,，來自操作系統(tǒng)的控制信號使伺服閥閥芯產(chǎn)生位移xv,，控制液壓油使變量比例油缸活塞產(chǎn)生運動，推動變量泵斜盤傾角發(fā)生變化,，改變液壓泵排量,，從而使-的輸出速度和方向變化。同時-的瞬時輸出扭矩也從零動態(tài)過渡到恒定值,。
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