依據(jù)近年來對校平機伺服電機發(fā)展趨勢的觀察和研究,，伺服電機控制系統(tǒng)正朝著數(shù)字化，交流化,，智能化等多個方向發(fā)展,。同時，校平機伺服電機控制系統(tǒng)將馭動,、電力電子元件,、控制等一體化，并隨著涉及到的特種材料技術(shù),，微電子和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,，最終交流伺服電機發(fā)展成為主流的發(fā)展趨勢。
一,、伺服電機的概述
伺服電機是一種輔助馬達的間接的變速裝置,，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。其旨在確保位置的精度和準確的控制速度,。其分為兩類：直流伺服電機和交流伺服電機,。在生產(chǎn)生活中，目前工廠中多使用的是交流伺服電動機,。交流伺服電機的結(jié)構(gòu)主要是由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成,。轉(zhuǎn)子有鼠籠型轉(zhuǎn)子和非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩種最常見的形式。非磁性杯型轉(zhuǎn)子構(gòu)成的交流伺服電機的內(nèi)定子由環(huán)形的鋼片疊成,，外定子同鼠籠型轉(zhuǎn)子構(gòu)成的交流伺服電機的定子組成相同,，并且內(nèi)定子一般不放繞組。由鼠籠型轉(zhuǎn)子構(gòu)成的交流伺服電機有轉(zhuǎn)子繞組,、轉(zhuǎn)子鐵芯,、轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。
由于非磁性杯型轉(zhuǎn)子內(nèi)外定向間間隙比較大,，導致勵磁電流較大,，因而在一定的功率范圍內(nèi)，在相同的重量和體積下,，電機的利用率就會降低,。同時，在結(jié)構(gòu)和制造工藝上,，非磁性杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機較鼠籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機復雜,。因此，就目前而言,，鼠籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機的應用較廣泛,。工廠中采用非磁性杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電機多數(shù)是在某些特殊場合下，同時要求運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)的情況下,。
非磁性杯型轉(zhuǎn)子和鼠籠型轉(zhuǎn)子可以轉(zhuǎn)動的原因是空間中存在一個旋轉(zhuǎn)磁場,，旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導條,，會產(chǎn)生感應電流和感應電勢，然后電流再與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,，就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和力,，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩的方向相同，因此,，轉(zhuǎn)子就會同旋轉(zhuǎn)磁場沿同一方向轉(zhuǎn)動,。
二、校平機交流伺服電機的應用
1,、交流伺服電機在校平機數(shù)控中的應用特點
校平機交流伺服電機分為同步電機和異步電機,，同時也是無刷電機的一種。無刷電機響應快,，慣量小,，力矩穩(wěn)定。雖然控制較復雜,，但其優(yōu)越性在于易實現(xiàn)智能化,，方便方波換相，可用于多種復雜環(huán)境,。
目前生產(chǎn)中一般都用同步電機,，其主要優(yōu)越性是功率范圍大，最高轉(zhuǎn)速低,，大慣量,，適合應用在低速平穩(wěn)運行中。交流伺服電機具有精度高,，快速響應并無超調(diào),，能在低速中輸出大的轉(zhuǎn)矩和調(diào)速范圍寬等特點。
2,、校平機交流伺服電機的優(yōu)越性
隨著校平設(shè)備生產(chǎn)中對伺服電機的要求越來越嚴格，交流伺服電機更廣泛的在數(shù)字控制系統(tǒng)中應用,。但就目前國內(nèi)的數(shù)控中,，步進電機的應用也是非常廣泛的。為適應數(shù)控的發(fā)展,，控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機或步進電機,。
(1)過載能力上的不同
交流伺服電機一般具有比較強的過載能力，而步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有的過載能力一般體現(xiàn)在速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。而步進電機一般不具有這些過載能力，往往在選型上需要選取轉(zhuǎn)矩較大的電機來克服慣性負載在啟動瞬間產(chǎn)生的慣性力矩,。因此,，由于在正常工作的情況下,，機器不需要很大的轉(zhuǎn)矩，步進電機就會出現(xiàn)力矩浪費現(xiàn)象,。
(2)響應速度上的不同
交流伺服電機一般在加速性能上較好,，從靜止加速達到工作轉(zhuǎn)速一般是步進電機使用時間的百分之幾，可適用在快速啟停的控制場合,。
(3)低頻特性上的不同
交流伺服電機在工作期間運轉(zhuǎn)十分平穩(wěn),，一般是不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。振動頻率與馭動器性能和負載情況有一定的聯(lián)系,，因此,，即使在轉(zhuǎn)速較低時，步進電機也會出現(xiàn)低頻振動的情況,。并且這種情況是由步進電機的工作原理所決定的,，在工作期間對機器的正常運轉(zhuǎn)是十分不利的。同時,，由于交流伺服電機本身就具有頻率解析機能和抑制共振的功能,，機械的共振點就非常容易檢測出，便于調(diào)整系統(tǒng)情況,。
交流伺服電機同步進電機比較,，還有運行性能、矩陣特性和控制精度等方面的優(yōu)越性,。但在某些要求不高的場合下,，執(zhí)行電機也是會用步進電機的。因此,，在選擇控制電機時,，要考慮成本、控制要求等綜合方面的因素,。
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