依據(jù)近年來對校平機伺服電機發(fā)展趨勢的觀察和研究,，伺服電機控制系統(tǒng)正朝著數(shù)字化，交流化,，智能化等多個方向發(fā)展,。同時，校平機伺服電機控制系統(tǒng)將馭動,、電力電子元件,、控制等一體化，并隨著涉及到的特種材料技術,，微電子和現(xiàn)代控制技術的發(fā)展,，最終交流伺服電機發(fā)展成為主流的發(fā)展趨勢。
一,、伺服電機的概述
伺服電機是一種輔助馬達的間接的變速裝置,，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,。其旨在確保位置的精度和準確的控制速度。其分為兩類：直流伺服電機和交流伺服電機,。在生產(chǎn)生活中，目前工廠中多使用的是交流伺服電動機,。交流伺服電機的結構主要是由轉子和定子兩部分組成。轉子有鼠籠型轉子和非磁性杯型轉子兩種最常見的形式,。非磁性杯型轉子構成的交流伺服電機的內定子由環(huán)形的鋼片疊成,，外定子同鼠籠型轉子構成的交流伺服電機的定子組成相同,，并且內定子一般不放繞組,。由鼠籠型轉子構成的交流伺服電機有轉子繞組,、轉子鐵芯、轉軸構成,。
由于非磁性杯型轉子內外定向間間隙比較大，導致勵磁電流較大,，因而在一定的功率范圍內，在相同的重量和體積下,，電機的利用率就會降低。同時,，在結構和制造工藝上,，非磁性杯型轉子交流伺服電動機較鼠籠型轉子交流伺服電機復雜,。因此，就目前而言,，鼠籠型轉子交流伺服電機的應用較廣泛。工廠中采用非磁性杯型轉子交流伺服電機多數(shù)是在某些特殊場合下,，同時要求運轉非常平穩(wěn)的情況下,。
非磁性杯型轉子和鼠籠型轉子可以轉動的原因是空間中存在一個旋轉磁場,，旋轉磁場切割轉子導條，會產(chǎn)生感應電流和感應電勢,，然后電流再與旋轉磁場相互作用,，就會產(chǎn)生轉矩和力，旋轉磁場的轉向和轉矩的方向相同,，因此，轉子就會同旋轉磁場沿同一方向轉動,。
二,、校平機交流伺服電機的應用
1,、交流伺服電機在校平機數(shù)控中的應用特點
校平機交流伺服電機分為同步電機和異步電機,，同時也是無刷電機的一種,。無刷電機響應快,，慣量小，力矩穩(wěn)定,。雖然控制較復雜，但其優(yōu)越性在于易實現(xiàn)智能化,，方便方波換相,，可用于多種復雜環(huán)境。
目前生產(chǎn)中一般都用同步電機,，其主要優(yōu)越性是功率范圍大，最高轉速低,，大慣量,，適合應用在低速平穩(wěn)運行中。交流伺服電機具有精度高,，快速響應并無超調，能在低速中輸出大的轉矩和調速范圍寬等特點,。
2、校平機交流伺服電機的優(yōu)越性
隨著校平設備生產(chǎn)中對伺服電機的要求越來越嚴格,，交流伺服電機更廣泛的在數(shù)字控制系統(tǒng)中應用。但就目前國內的數(shù)控中,，步進電機的應用也是非常廣泛的。為適應數(shù)控的發(fā)展,，控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機或步進電機。
(1)過載能力上的不同
交流伺服電機一般具有比較強的過載能力,，而步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有的過載能力一般體現(xiàn)在速度過載和轉矩過載能力。而步進電機一般不具有這些過載能力,，往往在選型上需要選取轉矩較大的電機來克服慣性負載在啟動瞬間產(chǎn)生的慣性力矩。因此,，由于在正常工作的情況下,，機器不需要很大的轉矩,，步進電機就會出現(xiàn)力矩浪費現(xiàn)象,。
(2)響應速度上的不同
交流伺服電機一般在加速性能上較好，從靜止加速達到工作轉速一般是步進電機使用時間的百分之幾,，可適用在快速啟停的控制場合,。
(3)低頻特性上的不同
交流伺服電機在工作期間運轉十分平穩(wěn),，一般是不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。振動頻率與馭動器性能和負載情況有一定的聯(lián)系,，因此，即使在轉速較低時,，步進電機也會出現(xiàn)低頻振動的情況。并且這種情況是由步進電機的工作原理所決定的,，在工作期間對機器的正常運轉是十分不利的。同時,，由于交流伺服電機本身就具有頻率解析機能和抑制共振的功能,，機械的共振點就非常容易檢測出，便于調整系統(tǒng)情況,。
交流伺服電機同步進電機比較，還有運行性能,、矩陣特性和控制精度等方面的優(yōu)越性,。但在某些要求不高的場合下,，執(zhí)行電機也是會用步進電機的,。因此，在選擇控制電機時,，要考慮成本、控制要求等綜合方面的因素,。
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