3HAC 2530-1 ABB電纜
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1.動作
可以對標(biāo)準(zhǔn)動作設(shè)置互鎖(在命令的后面加“C”),僅在步處于活動狀態(tài)和互鎖條件滿足時,有互鎖的動作才被執(zhí)行,。沒有互鎖的動作在步處于活動狀態(tài)時就會被執(zhí)行,。
命令L用來產(chǎn)生寬度受限的脈沖,,當(dāng)步為活動步時,,L命令控制的輸出被置1并保持該命令下面一行設(shè)置的時間,例如T#5S。
可以調(diào)用使用STL,、LAD,、FBD或SCL語言編寫的功能(FC)、功能塊(FB),、系統(tǒng)功能( SFC)和系統(tǒng)功能塊(SFB),調(diào)用FB和SFB時應(yīng)指定它的背景數(shù)據(jù)塊,。在調(diào)用塊之前,,被調(diào)用的塊應(yīng)已經(jīng)存在。如果功能或功能塊有輸入,、輸出變量(形參),,在調(diào)用時將出現(xiàn)它們的形參(例如圖5-54中的IN1和OUT1),以及形參的數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,。需要在動作框中為形參指定實參(例如圖5-54中的I3.5和Q5.2),。
在動作中調(diào)用功能塊
圖5-54 在動作中調(diào)用功能塊
在動作中可以使用定時器、計數(shù)器命令和算術(shù)運(yùn)算命令,。
計數(shù)器指令CS將初值裝入計數(shù)器,,CS指令下面一行是要裝入的計數(shù)器的初值。事件發(fā)生時,,CU,、CD、CR指令使計數(shù)值分別加1,、減1或?qū)⒂嫈?shù)值復(fù)位為0,。計數(shù)值非0時計數(shù)器位為1。
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