
三維超精密定位系統(tǒng)與一維定位控制系統(tǒng)相同,,由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),、測量傳感機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成,,三維系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)可以通過使用一維直線定位系統(tǒng)進(jìn)行3個(gè)方向的疊加而成,或通過-藕合結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),,也就是 說三維定位系統(tǒng)中會(huì)出現(xiàn)3套或多套執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu),,如何控制他們 共同工作達(dá)到精確定位,實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動(dòng)是 該系統(tǒng)的一個(gè)主要問題,。因此,,在選擇系統(tǒng)的位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)時(shí)完全可以參考現(xiàn)在已有的納米級二維工作臺和直線定位系統(tǒng)所采用的方案,,而控制方法和控制器的選擇則要考慮 選擇適合控制多被控對象的復(fù)雜系統(tǒng)并能實(shí)現(xiàn)高精度控制的方案,。
傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”驅(qū)動(dòng)方式,從電機(jī)主軸到工作臺之間存在許多中間環(huán)節(jié),,如聯(lián)軸器,、絲杠、螺母,、軸承等,。這些中間環(huán)節(jié),不僅加大系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,,影響系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性,,而且會(huì)產(chǎn)生摩擦、彈性變形,、滯后和非 線性誤差,,影響加工精度,。
直線驅(qū)動(dòng)元件能夠?qū)崿F(xiàn)“直接驅(qū)動(dòng)零傳動(dòng)”更適合應(yīng)用于超精密定位系統(tǒng),。直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了動(dòng)力源和工作臺之間的所有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)。目前應(yīng)用的超精密直線精密驅(qū)動(dòng)元件主要有:直線電機(jī),、音圈電機(jī),、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器和超聲波電機(jī),。其中直線電機(jī)和音圈電機(jī)都是 通過電磁原理將電力轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng);壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器則是 利用原料的物理特性,,實(shí)現(xiàn)直線推力輸出,;超聲波電機(jī)利用壓電陶瓷條的高頻振動(dòng)特性,利用干摩擦將微小振幅轉(zhuǎn)化為連續(xù)輸出,,可以提供無行程-的的連續(xù)直線位移輸出,,前2者的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力遠(yuǎn)大于后2種 壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器。
從驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究和應(yīng)用程度來看,,直線電機(jī)和壓電陶瓷的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,、控制技術(shù)都比較成熟,應(yīng)用于超精密機(jī)床或者定位平臺的研究也較深入,,國內(nèi)外許多家企業(yè)都有相關(guān)的產(chǎn)品出售,,并達(dá)到較高精度。超聲波電機(jī)在國內(nèi)尚處于起步研究階段,,但在國外已經(jīng)出現(xiàn)產(chǎn)品,,并逐漸應(yīng)用于大行程高精度系統(tǒng)之中。因?yàn)橐揽磕Σ亮︱?qū)動(dòng),,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)因素復(fù)雜,,能夠?qū)崿F(xiàn)其長時(shí)間穩(wěn)定輸出控制的方案尚在研究中。
綜合以上的3個(gè)方面來看,,采用直線電機(jī)和壓電陶瓷的直線驅(qū)動(dòng)方案,,技術(shù)相對成熟,可以盡量簡化開發(fā)過程,。目前國內(nèi)外許多大行程超精密的定位系統(tǒng)都是 采用這2種 驅(qū)動(dòng)方式協(xié)同合作而實(shí)現(xiàn)的,。但隨著研究的深入,技術(shù)的革新,,音圈電機(jī)和超聲波電機(jī)擁有更好的應(yīng)用前景,。
鑄鐵平板日常養(yǎng)護(hù)
1、為了防止 鑄鐵平板發(fā)生的變形,,在吊裝鑄鐵平板時(shí),,要用四根同樣長度的鋼絲繩同時(shí)掛住鑄鐵平板上得四個(gè)起重孔,將鑄鐵平板平穩(wěn)吊裝在運(yùn)輸工具上,。
2,、將鑄鐵平板支承點(diǎn)墊好、墊平,,保證每個(gè)支撐點(diǎn)受力均勻,,保證整個(gè)鑄鐵平板平穩(wěn)。
3、鑄鐵平板安裝時(shí)將鑄鐵平板的各個(gè)支撐點(diǎn)用調(diào)整墊鐵墊好,、墊實(shí),,由專業(yè)技術(shù)人員將鑄鐵平板調(diào)整至合格精度。
4,、鑄鐵平板使用時(shí)要輕拿輕放工件,,不要在鑄鐵平板上挪動(dòng)比較粗糙的工件,以免對鑄鐵平板工作面造成磕碰,、劃傷等損壞,。
5、為了防止鑄鐵平板整體變形,,使用完畢后,,要將工件從鑄鐵平板上拿下來,避免工件長時(shí)間對鑄鐵平板重壓造成鑄鐵平板的變形,。
6,、鑄鐵平板不用時(shí)要及時(shí)將工作面洗凈,然后涂上一層防銹油,,并用防銹紙蓋上,,用鑄鐵平板的外包裝將鑄鐵平板蓋好,以防止平時(shí)不注意造成對鑄鐵平板工作面的損傷,。
7,、鑄鐵平板應(yīng)安裝在通風(fēng)、干燥的環(huán)境中,,并遠(yuǎn)離熱源,、有腐蝕的氣體、有腐蝕的液體,。
8,、鑄鐵平板按標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行定期周檢,檢定周期根據(jù)具體情況可為6-12個(gè)月,。包裝:鐵板包裝和木制包裝兩種 形式,,平臺表表用塑料膜封裝,這種 包裝適于平板內(nèi)陸運(yùn)輸,,并有良好的防潮,、防震、防銹和防野蠻裝卸等保護(hù)平板的措施,,以確保運(yùn)抵現(xiàn)場,。
泊頭市精固誠量具機(jī)械有限公司(原泊頭市精固誠量具機(jī)械廠)(http://www.8225588.com)是 鑄造、機(jī)械加工,、大型機(jī)床配套的專業(yè)公司,。公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有: 花崗石平板、 鉗工平板、 檢驗(yàn)平板,、 劃線平板。自90年開始我廠在非 標(biāo)產(chǎn)品和平板量具的生產(chǎn)制造過程中和全國很多大型企業(yè)進(jìn)行業(yè)務(wù)合作,。
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