一,、機(jī)械自動(dòng)化在我國(guó)的特點(diǎn)及作用新世紀(jì)以來，關(guān)于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的研究與探討一直沒有間斷過,，而對(duì)于機(jī)械制造工藝與設(shè)備來說,，自動(dòng)化技術(shù)是 其首要具備的條件與制造基礎(chǔ)。首先,，從大的方面來看,，機(jī)械制造工藝與設(shè)備的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展范圍已經(jīng)擴(kuò)大到全球的發(fā)展范圍，這也從側(cè)面展現(xiàn)出機(jī)械制造工藝與設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的重要性,，其次就是 機(jī)械制造工藝與設(shè)備的自動(dòng)化技術(shù)給-以及所涉及的企業(yè)帶來巨大而較為可觀的經(jīng)濟(jì)效益與-效益,，其自動(dòng)化技術(shù)的廣泛發(fā)展不僅給本領(lǐng)域帶來經(jīng)濟(jì)效益，其在一定程度上也促進(jìn)與之有關(guān)的-領(lǐng)域的經(jīng)濟(jì)發(fā)展,，自動(dòng)化技術(shù)實(shí)際上是 一種新世紀(jì)的新技術(shù),，也是 面向新時(shí)代的一項(xiàng)炙手可熱的經(jīng)濟(jì)性技術(shù)。從機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的用途來看,，其有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
(1)利用機(jī)械制造工藝與設(shè)備自動(dòng)化技術(shù),，還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是 其能夠有效的保證制造產(chǎn)品的質(zhì)量，使產(chǎn)品質(zhì)量能達(dá)到國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),。
(2)機(jī)械自動(dòng)化的有效應(yīng)用,，也大大降低了我國(guó)以前頻發(fā)的工程事故，其提高了生產(chǎn)過程當(dāng)中生產(chǎn)安全的有效性,，減少故障的發(fā)生,。但是 從整體上來說，我國(guó)目前的機(jī)械制造工藝與設(shè)備相比國(guó)際水平來說還是 有較大的差距,，因此,，我國(guó)還是 應(yīng)該加強(qiáng)自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)的研究力度與推廣。
(3)機(jī)械制造工藝與設(shè)備的自動(dòng)化技術(shù)在生產(chǎn)當(dāng)中占據(jù)十分重要的地位,，其不僅能加快機(jī)械制造工藝的效率,，也能保證機(jī)械設(shè)備工藝在生產(chǎn)當(dāng)中能夠使原材料的消耗量大大的減少，而且其也能自動(dòng)控制污染物的排放量,，從而達(dá)到節(jié)能減排的目的,。
二,、焊接機(jī)器人加工設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)
當(dāng)前國(guó)內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)正在對(duì)焊接機(jī)器人加大研究力度。根據(jù)焊接機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì),，可得知,，焊接機(jī)器人正在向集成化、智能化控制,、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制和柔性化方向發(fā)展,。表現(xiàn)在以下幾方面。
(1)機(jī)器人控制技術(shù)
對(duì)于焊接機(jī)器人的控制主要包括焊接機(jī)器人的作業(yè)順序控制以及對(duì)于非預(yù)期工況變化實(shí)現(xiàn)及時(shí)調(diào)整處理焊接的控制,。根據(jù)焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看,， 機(jī)器人焊接加工設(shè)備控制技術(shù)發(fā)展的主要方向?qū)?huì)是 智能化控制技術(shù)。主要有如下幾個(gè)方面,。
①視覺控制技術(shù)
焊接機(jī)器人視覺控制技術(shù)是 通過視覺傳感器對(duì)機(jī)器人焊接的地方進(jìn)行圖形信息收集檢測(cè)處理,，然后將收到的圖像信號(hào)送到計(jì)算機(jī)，來對(duì)圖像進(jìn)行處理得到跟蹤特征參量,，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算,，得到焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)相關(guān)位置的給定值，最后通過控制末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),，進(jìn)而來調(diào)整焊接機(jī)器人的位置,。
②模糊控制技術(shù)
模糊控制是 建立在工F-THEN的表達(dá)式之上，利用語言型控制規(guī)則,，擅長(zhǎng)處理定性的知識(shí),，不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型，是 處理那些具有不確定性,、模糊性的復(fù)雜系統(tǒng)控制問題的一種途徑,，非常容易被人們 所接受理解。
模糊控制為焊接機(jī)器人的控制提供了一個(gè)好的途徑,，因?yàn)楹附訖C(jī)器人系統(tǒng)具有不確定性,，很難用精確的數(shù)學(xué)模型來描述。模糊控制使用模糊數(shù)學(xué)中的模糊集合理論,、模糊邏輯,、模糊推理和決策等工具，以及結(jié)合專家的思維經(jīng)驗(yàn),，從而能夠?qū)崿F(xiàn)較滿意的控制動(dòng)作,。
③神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是 模擬人思維的一種方式，研究人腦的某些結(jié)構(gòu),、機(jī)理,。每個(gè)神經(jīng)元結(jié)構(gòu)都非常的簡(jiǎn)單，但是 多數(shù)神經(jīng)元聚在一塊構(gòu)成的系統(tǒng)卻能夠具有很強(qiáng)的功能,。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠在線訓(xùn)練,，具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力、自適應(yīng)性以及魯棒性,。把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)應(yīng)用在焊接機(jī)器人控制,，能夠及時(shí)處理變化、非線性等復(fù)雜焊接過程的控制問題,。
(2)多傳感器信息融合技術(shù)
伴隨著信息技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,，具有單個(gè)傳感器的焊接機(jī)器人逐漸變得不能滿足企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需求。因?yàn)榫哂袉蝹€(gè)傳感器的焊接機(jī)器人不能接收到焊接實(shí)時(shí)信息,，不能滿足焊接機(jī)器人獲取環(huán)境信息的要求,，所以需要多種不同的傳感器加入到焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，對(duì)接收到的信息進(jìn)行并行處理,，做出相對(duì)應(yīng)的判斷處理?，F(xiàn)在的焊接機(jī)器人裝備了超聲波接觸式傳感器、電容式距離傳感器等,。焊接機(jī)器人的傳感器是 否穩(wěn)定可靠,，直接關(guān)系到焊接過程信息的接收是 否準(zhǔn)確，對(duì)于 全自動(dòng)焊接加工產(chǎn)品質(zhì)量非常重要,。
(3)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)是 利用計(jì)算機(jī)編程手段生成一種模擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境,。使用者可以借助某些手段與環(huán)境中的對(duì)象進(jìn)行交互影響，有種親臨真實(shí)環(huán)境的感覺,。
將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用在焊接機(jī)器人當(dāng)中,，可以使操作機(jī)器人的技術(shù)人員有真實(shí)操作焊接機(jī)器人的感覺。能夠在一定程度上提升焊接產(chǎn)品的質(zhì)量,。對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)還可以模擬仿真焊接機(jī)器人焊接作業(yè)的過程,，如先在計(jì)算機(jī)上完成機(jī)器人焊接作業(yè)過程，接著數(shù)字化記憶操作工序,，最后將數(shù)字化操作應(yīng)用于焊接機(jī)器人實(shí)際作業(yè)中生產(chǎn)中,。數(shù)字化的仿真模擬對(duì)于實(shí)際的焊接作業(yè)有一定的借鑒意義。
受國(guó)家相關(guān)政策的扶持以及企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展,，有利推動(dòng)了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的較快發(fā)展,。但是 在發(fā)展過程中也出現(xiàn)了一些新的問題、新趨向,。一是 缺乏焊接機(jī)器人的高端產(chǎn)品,；二是 需要加強(qiáng)創(chuàng)新能力的培養(yǎng)；三是 高?？茖W(xué)研究應(yīng)與相關(guān)企業(yè)相結(jié)合,，使理論應(yīng)用于實(shí)際，這樣機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該發(fā)展很快。還有就是 對(duì)于核心技術(shù)的掌握,。當(dāng)今焊接是 國(guó)民生產(chǎn)中必不可少的基礎(chǔ)制造加工工藝,，需要進(jìn)行必要的基礎(chǔ)研究，例如優(yōu)化機(jī)器人焊接工藝,、機(jī)器人感知,、機(jī)器人零件通用性等技術(shù)，進(jìn)而逐步實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人智能焊接,。
泊頭市勝新機(jī)械制造廠(http://www.btsxjxc.com)是 一家專業(yè)的 焊接加工廠家,，公司承接各種 不銹鋼焊接加工工作。同時(shí),，公司還生產(chǎn)研發(fā)熱轉(zhuǎn)印燙畫機(jī),，專業(yè)生產(chǎn)技術(shù)含量高、操作簡(jiǎn)易的熱轉(zhuǎn)印機(jī)械及其輔助設(shè)備,，各種 氣動(dòng)雙工位燙畫機(jī)受到用戶好評(píng),。